Китайская компания представила первого полноразмерного робота-гуманоида, который чувствует прикосновение и бегает марафоны

Как пишет Interesting Engineering, 10 февраля китайская компания X-Humanoid представила Embodied Tiangong 3.0 — робота нового поколения общего назначения.

Отмечается, что это первый полноразмерный человекоподобный робот с интерактивным управлением на основе прикосновения. Он способен реагировать на физический контакт, что открывает возможности для более безопасного и интуитивного сотрудничества с человеком — например, на сборочных линиях.

Разработчики подчеркивают, что новая платформа имеет открытую экосистему, которая должна решить проблемы совместимости, с которыми сталкиваются подобные системы в промышленности. Tiangong 3.0 оснащен множеством интерфейсов расширения, что позволяет гибко интегрировать периферийные устройства для различных сценариев использования — от выполнения специализированных операций до задач промышленного производства.

Что касается программного обеспечения, Embodied Tiangong 3.0 поддерживает основные протоколы — ROS2, MQTT и TCP/IP, — что позволяет интегрировать его в существующую производственную инфраструктуру.

The #Beijing Innovation Center of #HumanoidRobotics launched its next-generation general-purpose robot platform: Embodied #Tiangong 3.0.

The robot can tackle complex tasks such as climbing 1-meter obstacles, performing somersaults, juggling ping-pong balls, and dancing. pic.twitter.com/wk62fFBSmd

— Spotlight Beijing (@SpotlightBJ) February 12, 2026

Пользователи могут дорабатывать функционал без изменения базовой архитектуры, поскольку система поставляется с полным набором инструментов разработки и низкокодовой (low-code) платформой. Это существенно снижает издержки и барьеры входа для инженеров и разработчиков.

Компания X-Humanoid также открыла исходный код нескольких ключевых технологий, в том числе аппаратной платформы Embodied Tiangong, визуально-языковой модели Pelican-VL и набора данных RoboMIND. Этот шаг направлен на снижение технических барьеров и ускорение инноваций во всей отрасли робототехники.

Технические возможности

Embodied Tiangong 3.0 оснащен интегрированными шарнирами с высоким моментом кручения, что обеспечивает стабильность и способность выполнять сложные действия. Он может преодолевать препятствия высотой более одного метра. Благодаря значительному количеству степеней свободы система достигает миллиметровой точности, что особенно важно при работе в ограниченном пространстве.

Основой платформы является собственная система воплощенного интеллекта Huisi Kaiwu. Она построена как замкнутая архитектура, объединяющая восприятие, принятие решений и исполнение действий.

Внутренняя логика разделена на два уровня: «малый мозг» отвечает за точное управление движениями, а «большой мозг» — за логическое мышление и принятие сложных решений. Такой подход позволяет совместить скорость реакции с аналитическими способностями и обеспечивает полностью автономное поведение.

Кроме того, архитектура Huisi Kaiwu позволяет организовать асинхронную координацию между несколькими роботами. На практике один центральный интеллектуальный модуль может одновременно управлять несколькими машинами или различными наборами навыков.

More open, more agile, more user-friendly — Embodied Tiangong 3.0, with fully upgraded small and large brains, is ready for action! pic.twitter.com/sQCtkbsvYd

— Pandaily (@thePandaily) February 10, 2026

История достижений

Как отмечает издание, новая разработка появилась не на пустом месте. Ее предшественники уже прошли испытания в экстремальных условиях. В апреле 2025 года Tiangong Ultra от X-Humanoid преодолел полумарафонскую дистанцию (21 км) за 2 часа 40 минут. Таким образом он стал первым гуманоидом, который успешно финишировал в забеге такого формата.

Позже, в августе того же года, Tiangong Ultra и Tian Yi 2.0 завоевали 2 золотые, 6 серебряных и 2 бронзовые медали на Всемирных играх человекоподобных роботов. Tiangong Ultra также победил в финале бега на 100 метров в полностью автономном режиме с результатом 21,50 секунды.

Tian Yi 2.0, который также работает на базе Huisi Kaiwu, продемонстрировал высокий уровень универсального интеллекта и автономности, заняв первое и второе места в соревнованиях по перемещению грузов. Эти результаты подчеркивают значение платформы в обеспечении высокой производительности и реальных возможностей робототехнических систем.

Взгляд в будущее

X-Humanoid позиционирует себя как национальную инновационную платформу и планирует дальше развивать экосистему воплощенного интеллекта на базе двух ключевых технологических решений.

Цель компании — ускорить внедрение научных разработок в практику, расширить использование человекоподобных роботов и развивать сотрудничество человека и машины в повседневной среде.

• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0